被动隔振与主动隔振

尽管无源和有源隔离器的内部设计存在根本差异，但传递率曲线基本上非常相似。典型曲线如图 2 所示。

传递率曲线的特征是在谐振频率处有一个显著的峰值。在该频率下，隔振器实际上放大了振动的传递。对于较低频率，传递率接近 1（0 dB）的值，高于谐振时，传递率或多或少会下降。

因此，频率范围可以分为放大范围和隔离范围，其中隔离范围从谐振频率以上开始（准确地说，是谐振频率的 1.41 倍）。因此，隔振器的谐振频率是一个重要的设计标准，应尽可能低。典型的空气弹簧隔振器可实现约 2.5 Hz 的谐振，并隔离 3.5 Hz以上的频率。使用简单的橡胶缓冲器时，仅能隔离 10 或 15 Hz 以上的频率。

阻尼的效果如图 3 所示。虽然共振放大因阻尼而降低，但仍保持在 1 以上，从而放大了地面振动，但由于传递率的形状更加平坦，隔振率大大降低。因此，几乎无法达到 -40 dB 的隔振率。选择阻尼时，存在无法以被动方式解决的目标冲突。
有源隔振器（如 Seismion Reactio）在机械上也基于弹性支架。但是，还有一个主动控制系统，它被设置为经典的反馈控制。专门开发的采用压电陶瓷的加速度传感器可以高精度地监测隔离平台的振幅。这些测量信号通过模拟控制系统转换为所需的驱动力，从而驱动非接触式音圈执行器。多个主动控制回路正在运行，以隔离所有六个自由度。

主动控制的基本思想是再现所谓的“天钩原理阻尼器”（图 4）。与被动系统不同，该阻尼器不是耦合到（振动的）地板上，而是耦合到一个虚拟的、固定的连接点。因此，通过这个虚拟阻尼器不会将来自地面的进一步干扰引入系统，并且天钩阻尼器仅具有隔离和稳定目的的优势。图 5 中相应的传递率曲线表明，谐振可以被天钩阻尼完全抑制，并且能明显隔离较低的频率。

由于多种原因，理想的天钩原理阻尼器几乎不可能实现。因此，主动隔振系统虽仍存在‌共谐振增益现象，然而，在Seismion主动隔振系统中，其谐振频率已‌显著低于1Hz‌。